Jack Aubrey- costretto a terra da troppo tempo- non ha esitazioni quando gli offrono il comando della Leopard. Così Aubrey e Maturin- di nuovo insieme- salpano alla volta di Botany Bay- in Australia- dove Bligh- capitano del Bounty- è stato imprigionato da un manipolo di marinai ammutinati. Tra ufficiali inetti- marinai scoraggiati- epidemie- tempeste improvvise e impreviste deviazioni- Aubrey dovrà fare appello a tutta la sua esperienza per sopravvivere e portare a termine la missione.